Это способ исследования полостей тела посредством введения в них специальных инструментов, снабженных оптической и осветительной системами.

Данная процедура проводится как с диагностической целью (осмотр органа изнутри, взятие биопсии), так и с лечебной (например, возможно удаление некоторых инородных тел).